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摆线针轮减速机中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力，最终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
1.自然冷却
如一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，，散热肋片的设置应使空气能自然循环。
2.风扇冷却
如单靠箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。
3.水冷却
摆线针轮减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。